Mi consola no funciona bien con los DVD

[corel25]

Buenas Tardes, tengo un problema y por mas que le doy vueltas, no se como atajarlo.
Uso los swapmagic3, Cuando meto un DVD ya sea disco de carga, copia dvd o Disco Original, el disco va como a media vuelta como a tirones y nada de nada, luego no me deja apagar la consola.
Cuando meto un CD,ya sea disco de carga como Copia de CD, me funciona perfectamente.
Nesecito una ayuda.
Un salu2 y muchas Gracias.

[Alechip Web]

Tiene pinta de que la lente este empezando a dar problemas. Lo mas probable es que pueda solucionarse haciendole un cambio de lente.